多年生草本，株高50～80厘米。主根深长，棒状，稍带木质，浅棕黄色。茎直立，上部多分枝。奇数羽状复叶互生；小叶6～13对，小叶片椭圆形或长卵圆形，先端钝尖，截形或具短尖头，全缘，下面被白色长柔毛；托叶披针形或三角形。总状花序腋生，小花梗被黑色硬毛；花萼钟形，萼齿5；花冠蝶形，淡黄色；雄蕊10，2体（9+1）；子房被疏柔毛。荚果膜质膨胀，半卵圆形，先端尖刺状，被黑色短毛，种子5—6枚，肾形，黑色。花期5—6月，果期7—8月。
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